百度把「无人车」带到了乌镇，我坐着它兜了一圈

由于即将召开世界互联网大会，少了游客的乌镇显得有些冷清。不过景区旁边的子夜路，却比以往要「热闹」不少。

实际上，子夜路延伸段是乌镇政府规划的无人驾驶「示范路」，全长在 3 公里左右。为了在大会期间展示技术成果，最近一些厂商已经在此开始了紧锣密鼓的测试。

这其中，百度的无人车可以说是最为「声势浩大」的。

「队伍壮大了」

其实在去年 12 月，百度的无人车（基于宝马 3 系改装）在国内就完成了首次路测，当时我也有幸成为了见证者之一。一年后，当我代表极客公园再次参加百度无人车的体验活动时，最明显的感觉就是「队伍壮大了」。

基于奇瑞 eQ 改装的无人车

相比去年的「形单影只」，这次在现场我至少见到了十辆有着蓝白涂装、「顶着」激光雷达的百度无人车，而具体的型号有北汽 EU260、比亚迪「秦」和奇瑞 eQ 三种。没错，它们都属于自有品牌的「新能源车」。

仔细观察会发现，这些无人车的传感器造型和方案是一致的，它们包括：车顶的 64 线的激光雷达 (LiDAR)、左右及后侧的 3 个 16 线激光雷达、车顶前方的 2 个视觉模组以及车正前方的毫米波雷达等。

车顶部模块化的传感器

这些传感器以「模块化」的形式加装在车身上，并与后备箱的「汽车大脑」相连，再通过 CAN 总线接入车辆原本的控制系统中——这样一辆普通的汽车就具备了无人驾驶的硬件能力。

侧边的 16 线激光雷达，也是 Velodyne 的产品

根据百度的工程师透露，现在百度的无人车改装已经实现流程化了，普通车辆最短在一周内就能完成改造，这也是为什么过去的一年无人车的数量能够大大提升。「理论上任何车辆都可以进行无人驾驶的改装，目前我们已经拥有了 18 辆无人驾驶汽车。」

百度在无人驾驶领域更像是一个「方案提供商」，通过和传统车厂合作让无人驾驶技术加速落地。而根据百度官方介绍，这套方案已经达到了 Level 4 级别，即不需要人工干预的完全自动驾驶。理论上 Level 4 级别的无人车已经不再需要方向盘和脚踏板了，但在测试阶段它们仍然是必要的。

关注无人驾驶的读者应该都知道，激光雷达的价格不菲——百度无人车上一个 Velodyne 64 线的激光雷达（50 万左右）或许就比车本身要贵了。当百度能够批量化地把普通汽车进行升级之后，接下来就需要考虑成本问题了。

车顶的「蘑菇头」便是 Velodyne 64 线的激光雷达

今年 8 月百度和福特宣布以 1.5 亿美元联合投资激光雷达制造商 Velodyne，希望通过资本运作和加速量产来降低传感器的成本。而这次和「新能源车」的合作相显然也为了和国家政策走的更近。总体来看，百度无人车整体成本的降低还是是值得期待的。

当然，拥有了昂贵的传感器和成体系的改装方案后，具体的道路表现还要实际体验才知道。
等红灯、超车、掉头、躲逆行的三轮车

就像开头所说的，子夜路延伸段虽然并不长，但由于是真实的道路，所以路况还是「五脏俱全」的。

在我的体验中，百度无人车等了 2 次红灯，超了 1 次车，掉了 1 回头。虽然驾驶位上仍然坐着一个工程师，但他全程并没有进行任何干预。在此期间，我还「有幸」遇到了一辆逆行的三轮车，百度无人车在探测到之后及时做了减速和变道的处理。

不过，不知是电动车的缘故（我体验的是比亚迪「秦」），还是百度的调教比较「积极」，无人车刹车的感觉还是有点生硬，有「顿挫」的感觉。

在百度无人车内，前后作为各有一块 iPad，用于将传感器检测到的物体图像化展示给乘客，路边的行人和车辆都会以「小方块」的形态实时显示出来。由于官方禁止在车内拍照，所以这里需要大家去想象一下了。

在此之前，我也参加过一些无人驾驶的体验活动，但这次的经历还是比较特殊的。尽管在我们体验之前，百度的工程师已经为这条道路生成了高精度的地图，进行了大量的前期测试工作，但复杂的路况仍然是不可控的，这对无人车的算法提出了很高的要求。

百度无人车的「体验券」

高精地图（High Definition Map）、智能感知（Intelligent Perception）和智能控制（Intelligent Control）是百度无人车的核心技术，这背后依赖于 CPU+GPU+FPGA 所构成的综合计算平台。目前无人车后备箱还能看到体积不小的电脑主机，根据百度工程师介绍，未来这部分会逐渐融合到车身内。