「公安」是一个部门，从上至下，分别是公安部，公安厅，公安局，公安分局，公安派出所 「警察」是一种职业，一般是指使用暴力打击和防范违法犯罪的公务员（或政府雇员）。 简单地说，公安和警察的关系，就像医院和医生，学校和老师的关系一样。 PS： 医生有：医院的医生，养老院的医生，学校的医生，工厂的医生。 老师有：学校的老师，幼儿园的老师，补课班的老师。
同理： 在我国，大部分职业警察在公安部门工作，也有在其他部门工作的。公安部门的公务员大部分都是警察。
之所以有人会混淆两者的概念，是因为以下的原因
解放后，有人认为，“警察”在旧社会是欺压百姓的，给人民留下不好的印象，所以取代警察局而设置了“公安机关”，各种警察统称人民警察，简称民警。但是在很多场合下，官方、民间、以及海外都很少称警察或民警，多用公安、公安人员、公安干部、大陆公安等称呼。下图是早期的警服臂章。可以看到没有“警察”字样，只有“公安”和英文的 police。
随着一系列的警务改革的进行，包括九九式警服的换装等，警察一词才逐渐广泛恢复使用。
下图是现行警服的臂章，可以清楚的看见“警察”字样，下面小字是所属部门。
分别是公安 检察 法院 司法（国安部门的臂章貌似没有两个小字）
目前的中国警察大致可以分为以下六大类（不含武警）
一、公安机关的人民警察 刑事警察 治安警察 户籍警察 交通警察 网监警察 国保警察等 二、公安部门与其他政府部门双重领导的公安机关人民警察 森林警察 海关缉私警察 铁路警察 航运警察 民航警察 三、国家安全机关的人民警察 国安警察 四、司法行政机关的人民警察 狱警 劳教民警（已取消） 戒毒警察 五、人民法院的司法警察 法院法警 六、人民检察院的司法警察 检察院法警
来源：知乎日报