手术室已经悄悄进了机器人,它拿起手术刀比人类还利落

手术室早就有了机器人的一席之地,比如已经应用在医院中数年之久的机器人辅助手术系统,在那些精细手术中,外科医生可以一边看着屏幕上放大的画面,一边控制机器人的器械和三维高清内窥镜。

最近,美国一个研究团队公布最新的研究成果,证明机器人切割人体组织的时候,比外科医生更精确。

这个机器人名叫智能软组织自主机器人(Smart Tissue Autonomous Robot,STAR),由 Azad Shademan 带领团队研发。在美国举行的智能机器人与系统国际学术会议(IROS 2017)上,STAR 的发明者们展示了最近的实验成果:相比起专业的外科医生,机器人也能够更精确地切开组织,对周围的组织损伤也更小。

在这个实验中,研究人员用了三种组织:皮肤、脂肪和肌肉,不过,这都是在肉铺中买来的猪肉。切开组织的难度,下厨切过肉的人大概都能够体会。

在实施切割任务时,STAR 会跟随预先划定的切割路径,同时不断调整切割角度,来适应组织切割时产生的各种阻力。

在对照实验中,STAR 机器人和外科医生都需要在软组织上切出一条五厘米的直线。

对照实验显示,机器人比人类做得更精准

在实验的最后阶段,研究团队让 STAR 机器人模拟肿瘤切除手术,即从一块猪脂肪上切除一块黏土做的肿瘤,为了增加难度,“肿瘤”上还覆盖了一片很薄的软组织。再一次,STAR 机器人展示了切除的精确性。

研发团队介绍,下一步还将训练 STAR 模拟更复杂的肿瘤切除术,这需要将图像追踪的摄像头升级,也需要设计更精确的手术路径规划软件。

2016 年,STAR 就已经展示过它的缝合能力,研发人员利用这个系统,让手术机器人在猪体内自主完成了肠吻合手术。当时,手术过程中有 40%的时间需要人进行微调,剩下的 60%则无需人工干预。

根据 LinkedIn 上显示的公开信息,去年 STAR 那项研究成果的第一作者 Azad Shademan,现在已经加入做达芬奇机器人的那家公司,担任手术机器人工程师。

来源;好奇心日报

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